Het doel van de installatie is het meten en uitsorteren van steenstrips. Aan de hand van een camera worden de afmetingen van elke steen gecontroleerd. Als resultaat wordt de steen dan bestempeld met A, B of C kwaliteit. Na de camera staat een robot (Fanuc SCARA) opgesteld die de A-stenen opneemt en op de andere transportband legt (zie filmpje). De B- en C-stenen gaan verder op de eerste band en worden later uitgesplitst.

De robot maakt enerzijds gebruik van de feature “Line Tracking”. Dit zorgt ervoor dat de steen “on the fly” wordt opgenomen (zonder dat de transportband moet stoppen). Dit wordt gerealiseerd door een encoder op de transportband, waardoor de robottool de exacte positie weet van de steen en met de steen meebeweegt tijdens het oppikken ervan (te zien op het filmpje).

Daarnaast wordt de camera gebruikt om de hoekverdraaiing van de steen ten opzichte van de transportband te bepalen. Deze hoekverdraaiing wordt gecommuniceerd naar de robot. De robottool zal dus niet enkel meebewegen met de steen, maar ook de hoekverdraaiing van de steen aannemen om dat steen correct op te nemen.

Project in opdracht van : Datasar