Automatisering van AutoStore met Fanuc-robots

JAAR

2025

LOCATIE

n.a.

KLANT

Yitch

Omschrijving project

MIG Automation automatiseerde voor Yitch het laden en ontladen van een AutoStore met twee Fanuc-robots. Met DCS-software functioneren beide robots veilig binnen hun eigen zone.

Kenmerken project

In opdracht van Yitch was MIG Automation verantwoordelijk voor het laden en ontladen van een AutoStore met twee Fanuc robots. De communicatie met de hoofd PLC en de robotsoftware werd eerst bij de machinebouwer uitgetest en aangepast waar nodig. Vervolgens werden de robots onsite bij de klant in dienst genomen.

In deze case werd DCS (Dual Check Safety) software geïntegreerd die ervoor zorgt dat beide robots veilig naast elkaar kunnen functioneren binnen hun eigen toegelaten zone.

MIG Automation werd betrokken bij de ontwikkeling van de robottool. De tool werd zo ontworpen dat de zuignappen kunnen aanzuigen en afblazen. Vlak na het neerzetten van elke box wordt een korte afblaas puls gegeven. De box blijft hierdoor op zijn plaats tijdens het bewegen van de robot.